Construída para evocar o atentado sofrido pelo rei D. José perto deste local, a igreja da Memória, também conhecida por igreja de Nossa Senhora do Livramento e de S. José, é da autoria do italiano Giovanni Carlo Biblienna, embora tenha sido terminada já sob a orientação de Mateus Vicente de Oliveira. Situada a meio da encosta de Belém, algumas centenas de metros acima dos famosos pastéis de Belém e do Jardim Botânico Tropical, é um templo barroco de características neoclássicas. Desde 1923 aqui se encontram os restos mortais do Marquês de Pombal.