Construida para evocar el atentado sufrido por el rey José cerca de este lugar, la iglesia de la Memoria, también es conocida como iglesia de Nossa Senhora do Livramento y de S. José. Su autor fue el italiano Giovanni Carlo Biblienna, aunque fue terminada bajo la orientación de Mateus Vicente de Oliveira. Está ubicada  en la cuesta de Belém, algunas centenas de metros por encima de los famosos Pastéis de Belém y el Jardín Botánico Tropical. Es un templo barroco de características neoclásicas. Aquí reposan desde 1923 los restos mortales del Marqués de Pombal.