Es la mayor plaza portuguesa con casi tres hectáreas. Diseñada en 1940 por Cottinelli Telmo y Vasco Lacerda Marques para la Exposición del Mundo Portugués, la Praça do Império se mantiene inalterada desde entonces. En 1956 perdió los dos pabellones que la delimitaban a oeste y a este. Volvió a cerrarse a oeste en 1992 con la construcción del Centro Cultural de Belém, en el lugar donde se había erigido el Pabellón de los Portugueses en el Mundo.

De su construcción, la Plaza conserva la monumental fuente de luz, los estanques en la parte sur y los grupos escultóricos que representan míticos caballos marinos.