La Escuela Portuguesa de Arte Ecuestre (EPAE), con sede en los jardines del Palacio Nacional de Queluz, ofrece exhibiciones al público en el Picadero Henrique Calado, situado en Calçada de Ajuda (Belém). Este nuevo equipamiento cultural acoge entrenamientos diarios, exhibiciones semanales y espectáculos de gala. Estos espectáculos presentan exhibiciones de ejercicios de equitación clásica y coreografías realizadas por los jinetes y caballos de la EPAE, al ritmo de la música, como si de un ballet se tratara. 

Entrenamientos diarios 
Los jinetes de la Escuela Portuguesa de Arte Ecuestre realizan demonstraciones matinales de los ejercicios de instrucción y preparación de los caballos de diferentes edades para sus espectáculos habituales. En estos entrenamientos, los jinetes usan el traje de trabajo. Estas sesiones están abiertas a visitantes individuales, grupos generales y escolares.

Exhibiciones semanales (aprox. 45 minutos)
Exhibiciones de ejercicios de equitación clásica y coreografías realizadas por los jinetes y caballos de la EPAE, al ritmo de la música, como si de un ballet se tratara. Los jinetes usan el traje de gala y sillas portuguesas. Las exhibiciones tienen una duración aproximada de 45 minutos. 

Espectáculos de gala  (aprox. 1:30)
Espectáculos que incluyen, entre otros los denominados “aires elevados”, ejercicios de doma clásica característicos del periodo barroco y de los Juegos de la Corte, torneos practicados entre los siglos XVI y XIX, en ocasiones festivas. Estos espectáculos se acompañan de efectos de luz y sonido, que enriquecen la coreografía y el ambiente.