Por decisão da Unesco o Mosteiro de Santa Maria de Belém é, desde 1983, Património Cultural da Humanidade. Entregue à ordem de S. Jerónimo foi mandado levantar por D. Manuel na praia do Restelo junto ao local onde o infante D. Henrique mandara erguer a ermida de Nossa Senhora da Estrela, protetora dos mareantes. A obra iniciou-se em 1501 ou 1502 sob a direção de Diogo Boitaca que projetou a igreja, o claustro e parte do portal principal. Neste portal, de autoria de  Nicolau de Chanterenne,  encontram-se as imagens orantes de D. Manuel I e da sua segunda mulher, a rainha D. Maria. Na fachada sul, virado à antiga praia de Belém, um outro magnifico portal executado por João de Castilho apresenta, entre as portas, a imagem do grande impulsionador dos Descobrimentos, o infante D. Henrique.

Panteão Régio da Dinastia Avis –Beja, símbolo máximo da arquitetura religiosa manuelina, o Mosteiro de Santa Maria de Belém é um hino extraordinário a um dos momentos altos da História de Portugal. O interior da igreja de três naves, cobertas por uma única abóbada polinervada, extraordinária obra de João de Castilho, culmina na Capela-mor,obra de Jerónimo de Ruão, mandada construir por D. Catarina. Aí se encontram os túmulos de D. Manuel I e D. Maria,  e de D. João III e D. Catarina ,assentes sobre elefantes de mármore

À entrada da igreja, sob o coro alto, encontram-se os túmulos de Vasco da Gama e Luís de Camões para aqui trasladados no séc. XIX.

O magnífico Claustro,de duplo piso abobadado e profusamente ornamentado, conjuga símbolos religiosos (elementos da Paixão de Cristo, entre outros), régios (cruz da Ordem Militar de Cristo, esfera armilar, escudo real) e elementos naturalistas (cordas e motivos vegetalistas que coabitam com um imaginário ainda medieval, de animais fantásticos).