Onde se situa o jardim existiu até meados do séc. XX a “Fábrica do Gás de Belém”. A sua reorganização e construção foram pensadas pelo Arq. Paisagista António Viana Barreto, que criou para esta área tão emblemática um jardim de traçado modernista, com cuidado especial pelas espécies arbóreas que aqui plantou. Está rodeado pela Torre de Belém, pelo monumento da 1ª travessia do Oceano Atlântico “Gago Coutinho e Sacadura Cabral”, pelo forte do Bom Sucesso e ainda o pelo monumento de homenagem aos combatentes mortos no Ultramar.