Da autoria do arquiteto Cottinelli Telmo e do escultor Leopoldo de Almeida, o Padrão dos Descobrimentos foi concebido como obra efémera, em 1940, para a Exposição do Mundo Português.

Posteriormente, por ocasião das comemorações dos 500 anos da morte do Infante D. Henrique, foi reerguido, desta vez com caráter definitivo. Associando-se a esta efeméride, o governo da África do Sul ofereceu uma Rosa dos Ventos monumental, desenhada no atelier do arquiteto Cristino da Silva e que decora o pavimento que antecede o monumento. O Padrão dos Descobrimentos, simbolizando um navio à vela, é encabeçado pela figura imponente do Infante D. Henrique e apresenta nas laterais estátuas de navegadores, reis, pintores, escritores e outras personalidades associadas aos Descobrimentos. No interior tem um auditório e diversas salas, sendo estes espaços usados para exposições temporárias e eventos diversos. Os seus 56m de altura e a localização privilegiada à beira-rio fazem do Padrão um miradouro único  de onde se pode apreciar, sobretudo ao fim da tarde, uma visão gloriosa da embocadura do Tejo.