El jardín está situado donde, hasta mediados del siglo XX, se encontraba la Fábrica de Gas de Belém. Su reorganización y construcción fueron ideadas por el arquitecto paisajista António Viana Barreto, que creo para esta emblemática área un jardín de trazado modernista, cuidando especialmente el arboreto aquí plantado. Está rodeado por la Torre de Belém, por el Monumento conmemorativo de la 1ª travesía del Océano Atlántico “Gago Coutinho y Sacadura Cabral”, por el Fuerte de Bom Sucesso y el Monumento a los Combatientes de Ultramar.