Creado en 1768, el Real Jardín Botánico de Ajuda es el más antiguo de Portugal y uno de los 15 primeros de Europa. Su fundación está relacionada con el traslado de la corte del rey José I a Ajuda, tras el terremoto de 1755 que destruyó el Palacio da Ribeira y prácticamente toda la ciudad de Lisboa. Delineado por el botánico italiano Domingo Vandelli se destinaba, junto con el Museo de Historia Natural y un Gabinete de Física que existía en las cercanías, a la aclimatación y estudio de plantas que pudieran ser útiles a la educación de los príncipes. El jardín tiene una superficie de 3,5 ha divididas en dos bancales desnivelados donde sobresalen elementos escultóricos  atribuidos a la Escuela de Machado de Castro, y ornamentales de influencia barroca. Actualmente presenta, además de una colección botánica, un jardín de paseo ornamental delimitado por boj, un “jardín de los aromas”, diseñado para ciegos y una zona de bosque.